Родился в д. Черновская Устьянского района Архангельской области.
Среднее образование получил в сельской школе.
До призыва в армию работал станочником на домостроительном комбинате.
В 1964 г. с отличием окончил Ленинградский государственный институт физической культуры им. П.Ф. Лесгафта и по распределению поехал в Курск.
Работал тренером самбо при стадионе «Динамо».
М.Г. Скрыпов стал основателем (1973) Курской школы дзюдо.
По его инициативе созданы спортивные классы в школе №28 и школе-интернат №1 Курска. Секции дзюдо открылись в вузах, во многих школах и Домах культуры Курской области.
За период тренерской работы подготовил более ста мастеров спорта. Трое стали Заслуженными мастерами спора.
Среди воспитанников М.Г. Скрыпова заслуженные мастера спорта: чемпион Европы (1979), двухкратный чемпиона мира (1979, 1983), чемпион Олимпийских игр (1980) Николай Солодухин; призёр чемпионата Европы (1983), победитель первенства Европы (1984) Юрий Меркулов; чемпион Европы (1979) Александр Шуров; мастера спорта международного класса Александр Сивцев, Владимир Снеговой, Василий Губанов, Юрий Стёпкин и многие другие.
Скончался и похоронен в Курске
Награды: орден «Знак Почёта» (1980), орден «Знак Почёта» (1984), медали. Международной федерацией дзюдо присвоен 7-й дан (1998).
10 апреля 2023 г. в Курске, на фасаде здания спорткомплекса «Динамо» (ул. Радищева) в честь М.Г. Скрыпова открыли памятную доску.